記者黃俊育 / 綜合報導
隨著 AI 人工智慧與 5G 技術日趨成熟，加上疫情影響下的零接觸需求，擴大自動駕駛車的應用場景，也帶動全球自駕車產業的發展。為迎向無人駕駛車應用新時代，國立高雄科技大學（簡稱高科大）近年積極深耕 5G AIoT、自駕車等產業，培養相關技術人才，2022 年攜手微軟 Azure 雲端平台，並與台灣智慧駕駛股份有限公司（以下稱 Turing Drive）及凌華科技合作，共同打造首部以微軟 Azure AI 服務驅動的自駕車。憑藉微軟 Azure 雲端平台完善的部署環境與高度整合的開發工具等服務，高科大大幅縮短研發投入過程所需的人力成本與自駕車模型訓練時間，有效提升研發效率，從學術與教育層面加速實現台灣自駕車發展。
國立高雄科技大學楊慶煜校長表示：「高科大持續深耕無人載具人才的培育，本次與微軟合作導入 Azure AI 服務，透過友善且整合性高的使用者操作系統，讓許多來自不同領域的學生可共同參與自駕車研發專案，實現跨領域學習的更多可能性。透過本次研發自駕車的成果展現，高科大期許成為未來台灣自駕車整合解決方案的重要推手，更積極推動技術應用，引領產業蓬勃發展。」
台灣微軟公共業務事業群總經理陳守正表示：「微軟 Azure 雲端平台提供高速運算能力，搭配多元的 AI 服務，可提高自駕車軟體的智慧化程度。微軟很高興持續與高科大合作，並攜手 Turing Drive 與凌華科技，成功打造亞洲首部以微軟 Azure AI 驅動的自駕車，推動台灣自駕車產業發展。我們期待未來可與更多夥伴緊密合作，透過微軟 Azure AI 服務擴大推動產學應用，加速新世代智慧車輛的産品研發製程，進而驅動產業創新升級。」
▲微軟 Azure 平台容易使用的服務與操作介面可降低學習與使用門檻，讓更多學生參與，深度體驗雲端進而擁抱雲端。(圖/台灣微軟提供)
透過微軟 Azure AI 平台 加速驅動台灣自駕車成功研發
因應全球數位轉型潮流，高科大近年以自駕車研發及雲端科技做為未來重點發展領域，結合高科大研發長郭俊賢過去研發燃料電池之專業，與微軟 Azure AI 平台強大的雲端運算服務，期望能成為國內學術界無人載具研發的典範。
高科大透過多項微軟 Azure 服務，從不同面向著手自駕車研發，包含：
透過 Azure Machine Learning 打造高效且友善的開發環境：高科大將凌華自駕車開源社群軟體 Autoware 置於 Azure Machine Learning 平台上進行測試與模擬，包含控制行車方向、軌跡等，運用 Azure Machine Learning 提供的各項工具與服務，加快模型的訓練過程，如自動輔助的標註工具即可降低 60% 以上的標註時間，快速累積訓練資料集；Azure Machine Learning 絕佳的整合性與 MLOps 功能，更可讓 30 人以上同時針對同一個模型做調校，有效降低實際上路會遇到的棘手問題。
藉由自訂視覺服務（Custom Vision）快速辨識障礙物：透過 Azure 認知服務（Azure Cognitive Services）中的自訂視覺服務（Custom Vision），高科大可以快速進行路上影像辨識，精確判斷障礙物的位置進而安全規避。
高效運算資源支援 3D 光達感測器增加行車安全：高科大將 3D 光達感測器放置於 Azure 虛擬機器上，透過 Azure 可擴展與彈性的運算資源，支援光達感測器即時掃描周遭環境、計算與障礙物的距離，並整合 3D 地圖、物件檢測及各項辨識應用，更與 Autoware 之導航與控制模組整合，進行整車系統運作模擬，提供可靠的環周物件感知能力及導航與控制系統，確保自駕車行進的安全。
以往自駕車從開發到實際上路需克服數據的儲存、加值、運作以及繁複的測試流程，且需整合多個不同的自駕車軟體，進入門檻相對較高。透過微軟 Azure 平台完整的服務，可以大幅減少研發的時間，實現「單一平台、輕鬆開發、所得即所見」的優勢，將雲端平台高效的模擬以及運算能力結合自駕車載體，容易使用的服務與操作介面亦可降低學習與使用門檻，僅有一台自駕車亦能擴大服務範圍，讓更多學生參與，深度體驗雲端進而擁抱雲端。
整合 Turing Drive 與凌華科技軟硬體 展現台灣自駕車研發綜效
為提升整體自駕車研發效能，高科大在自駕車研發過程中，除導入微軟 Azure AI 服務外，亦聯手 Turing Drive 及凌華科技，期望透過高科大研發人才、微軟 Azure AI 服務，以及 Turing Drive 與凌華科技合作夥伴的軟硬體實力，充分發揮四方合作的優勢。
其中 Turing Drive 首度採用微軟 Azure AI 服務開發自駕車模組，透過 Turing Drive 於中小型巴士及慢速車等車輛平台的開發經驗，與在封閉、半開放、開放市道路等多種場域運行的自駕研發成果，搭配凌華的邊緣運算服務，加上 Azure 雲端平台的高整合性、易上手、高效率與提供在地支援等優勢，大幅縮短開發時間，從整體研發到展現優異的成果，僅耗時兩個月完成。
高科大攜手微軟合作推出亞洲首部 Azure AI 驅動自駕車，將成為台灣自駕車產學合作的示範，加速推動新世代智慧車輛的多元應用，同時也讓更多學生具備雲端開發能力，培育更多優秀科技人才。未來微軟亦將持續深化產業夥伴合作關係，透過 Azure AI 平台的高速算力與友善的作業環境，打造更安全的自駕車產品，引領台灣自駕車產業邁向全新的里程碑。
